SMK Dinamika Kota Tegal sebelumnya bernama STM Dinamika Kota Tegal, didirikan pada tanggal 10 Januari 1974. Berdiri di atas lahan seluas 5600 meter persegi di Jalan Glatik No.68 Kota Tegal, tanah tersebut merupakan milik Yayasan SMK Dinamika Tegal. Para pendiri yayasan SMK Dinamika Kota Tegal adalah M. Soedibjo, H. Syamsudin Dahlan, ST dan H.R. Abas, BA.

Pada awal berdirinya, SMK Dinamika Kota Tegal memiliki jurusan teknik listrik dan bangunan air. Pada tahun 1980, dibuka jurusan mesin umum dan mekanik otomotif, dan pada tahun 1993, jurusan bangunan air berganti nama menjadi bangunan gedung. Sejak tahun 1996 hingga 2013, kurikulum SMK Dinamika Kota Tegal terus mengalami perubahan sesuai dengan peraturan pemerintah.

SMK Dinamika Kota Tegal pertama kali didirikan di Gedung PKPN. Pada tahun 1976, pindah ke Jalan Glatik No.68 Kota Tegal dan bertahan sampai sekarang. SMK Dinamika Kota Tegal menyelenggarakan pendidikan pagi dan siang dengan sarana dan prasarana yang dimiliki oleh Yayasan SMK Dinamika Kota Tegal. Surat Keputusan Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Provinsi Jawa Tengah nomor 11/73 tanggal 15 Maret 1973 tentang Pendirian Sekolah Swasta.